5月【yuè】9-21日，全球极具影响力的专业光【guāng】伏盛会——SNEC光伏大会暨（上海）展览会在【zài】上海新国际博览【lǎn】中【zhōng】心隆重举行【háng】。海康机器人【rén】亮【liàng】相【xiàng】SNEC光伏大会5号馆598展位，全面展【zhǎn】示【shì】覆盖【gài】光【guāng】伏生产场景及各工艺【yì】段的解决方【fāng】案和产【chǎn】品，助力光伏企业【yè】实【shí】现【xiàn】产【chǎn】能和品质的双【shuāng】向奔赴，与产业上下【xià】游合作伙伴共同引领行业创新发展。

全场景全工艺覆盖：智能、稳定、突破

海康机器【qì】人深【shēn】耕光伏行业【yè】多【duō】年，对光伏行业用【yòng】户需求有精准洞察和协同创新能力【lì】，将智能感知和智能设备渗透到硅料【liào】、拉晶【jīng】、切片、电池【chí】以及组【zǔ】件等生【shēng】产【chǎn】场景【jǐng】及各工艺段【duàn】，通过自【zì】动化搬运、缺陷检测【cè】、读码【mǎ】追溯等智能化【huà】方案实现全工艺流【liú】程的自动化应用，全【quán】面提【tí】高产品质【zhì】量，应对产能【néng】高【gāo】峰。

单晶工厂

海康机器人针对初装、自动加【jiā】料、复投、拆清、炉台取晶、晶【jīng】棒转运【yùn】等【děng】环节打造了【le】潜【qián】伏、叉取、料箱、重载等多种车型，对不同形【xíng】态【tài】的硅棒【bàng】进行转运【yùn】，解【jiě】放了车间工【gōng】人繁重的物料转运工作【zuò】，提高生【shēng】产【chǎn】效【xiào】率。同时，通过视【shì】觉检测方案【àn】实【shí】现拉晶【jīng】质量全面检【jiǎn】测【cè】，大大提高了硅棒的良品率。

切片工厂

自主【zhǔ】研【yán】发针对【duì】切片【piàn】设备上下料的移载【zǎi】AMR，实现粘胶晶棒自动对接。对接机【jī】构平【píng】稳精【jīng】准，保【bǎo】证晶【jīng】托【tuō】下料【liào】的安全；全车采用激光导航和多【duō】种避障机【jī】构【gòu】，在复杂的切【qiē】片车【chē】间环境中保证【zhèng】安全灵活的运行；基于机器视觉的插片机检测从“内”至“外”，保障每一片【piàn】电池【chí】片的质量。

电池片工厂

针对电【diàn】池【chí】工厂的设【shè】备特征，海康机器【qì】人创新性的采用分【fèn】体式／一体式【shì】AMR方【fāng】案，完成【chéng】电【diàn】池片花篮的自动对接。AMR配合RCS＋MCS系统【tǒng】，实现大规【guī】模调度并匹配各环节物料节拍。基于机器视觉【jiào】的花篮检测【cè】模组，可【kě】实现高效准【zhǔn】确的【de】在线检【jiǎn】测。

组件工厂

从EL、汇流带检测，到【dào】组件外【wài】观，接【jiē】线盒检测、终检等各【gè】环节，海【hǎi】康机器人全面的【de】机器视觉【jiào】方【fāng】案，从【cóng】“零”至“整”，确保每一【yī】片【piàn】组件【jiàn】的联通。同时，潜伏AMR可【kě】实现生【shēng】产环节的各类【lèi】原料、辅材【cái】的送线【xiàn】，包括玻璃，胶卷，接线盒边框等。

智能AMR，让工序间物料“丝滑”流转

移载系列提升夹抱机器人CHG－300L

海康机器人结合物料特性、机台【tái】结构形式及高精度【dù】对接需求【qiú】，全新开发【fā】提升夹抱组件，推出移载系【xì】列提升【shēng】夹【jiá】抱机【jī】器人CHG－300L，具备二次【cì】定位功能，实【shí】现对接精度±2mm以【yǐ】内，基于【yú】该【gāi】机器人的方案适用于光伏切片工序段【duàn】晶棒【bàng】取【qǔ】料、切片【piàn】机台【tái】上下【xià】料、脱胶房【fáng】送料等场景，方案【àn】成熟、稳定且高【gāo】度柔性。

光伏行业搬运QS3 系列

QS3是一款适【shì】用于光伏行业电池片车间【jiān】的搬【bān】运机器人，可用于车间内不同工序场景的载具搬运，如硅【guī】片【piàn】盒（叠片【piàn】盒【hé】／原片盒【hé】／来料盒）、干／湿花篮、分选盒【hé】（BIN盒／成品盒【hé】），结【jié】合海康机器人智能调度系统，QS3能【néng】有效解【jiě】决电池片车间内不同工序【xù】产能分【fèn】布不均衡，花篮【lán】传输频次【cì】高【gāo】，柔性程【chéng】度低【dī】等痛点。

五大视觉检测方案，为质量保驾护航

硅片破片、叠片视觉检测模组

在硅片插【chā】入花篮的过程【chéng】中，需【xū】检测硅【guī】片的破【pò】片和叠【dié】片【piàn】，以及硅片在输送带上的角【jiǎo】度，剔除不良硅片，保证正常硅片快速准确的插入花篮之中。该视觉模组由【yóu】工业相机（或智能相【xiàng】机【jī】）和【hé】两条红外条光【guāng】组【zǔ】成，兼容160mm～230mm各【gè】种【zhǒng】规格的电【diàn】池片，检【jiǎn】测速度可【kě】达5片／s，最小【xiǎo】可检测3mm缺损的破【pò】片【piàn】，对破片、叠片的检出率高达99．99％。

花篮硅片检测模组

该视觉模组【zǔ】采【cǎi】用龙门架形式架设在硅【guī】片分选设备的进料流水线上【shàng】，由四【sì】个五【wǔ】百万相机和开孔【kǒng】面【miàn】光【guāng】组成，对花【huā】篮中的硅片进行重片、破片的【de】检测。该方案成熟、稳定、准确率【lǜ】高【gāo】，漏【lòu】检率＜1％，误判率【lǜ】＜1％，检测【cè】速度快，日产量【liàng】＞10万片，在线检【jiǎn】测，实时输出检【jiǎn】测结果剔除不良品。

硅片、电池片PL检测模组

PL检测在【zài】电池片的【de】镀膜、印【yìn】刷、成品的各个工艺【yì】阶【jiē】段应用广泛【fàn】，海康机器人针对【duì】PL视觉硬【yìng】件架设难、调试复杂的【de】问题，将【jiāng】相机【jī】、镜头、激光光源组装整合成标准模【mó】块，安装快速、性能【néng】稳定，同【tóng】时结合【hé】专业定制的海【hǎi】康深度学【xué】习＋传【chuán】统算法，对划伤、隐裂【liè】、麻点、黑斑、皮带【dài】印、同心圆等35项【xiàng】缺陷【xiàn】完成准确【què】检出和分类，准确【què】率【lǜ】高达99％，在保证准确率的前【qián】提下【xià】实时检测耗【hào】时小于300ms／片。

硅片极小码／组件标签码读取

太阳能硅片由硅【guī】棒切割后，会通过高精度激【jī】光镭雕机【jī】打上【shàng】一个边【biān】长为0.6mm的【de】DM码，用于追溯【sù】产品工位的生【shēng】产情况【kuàng】。传统远心镜头方案【àn】，架设【shè】空间大、机构设计【jì】复杂，海康机器人【rén】推出极小码配【pèi】件方案，可在狭小空间自由【yóu】安装、快速调试的同时，保【bǎo】证极小码的稳定读【dú】取，无需搭配远心镜头和外置【zhì】光【guāng】源。该【gāi】方案可有效【xiào】应对硅【guī】片【piàn】镀膜前工序【xù】的极小码读取【qǔ】需求。

汇流带视觉检测、测量模组

汇流带是光伏电池的重【chóng】要的部件【jiàn】，检测【cè】需求包括焊带【dài】偏移、焊疤面积、焊【hàn】带未【wèi】剪、焊带【dài】超出、焊带搭接【jiē】等【děng】十余【yú】项，对此海康机器【qì】人开【kāi】发了汇【huì】流【liú】带视觉检测模【mó】组，以龙门架方式安装于叠【dié】焊【hàn】之后、层压之前【qián】的【de】流水线上，架设速度快【kuài】，调【diào】试简单，性能稳【wěn】定，适应不同场【chǎng】景的流水线【xiàn】，该模组由【yóu】2K线阵相【xiàng】机及专业定制【zhì】光【guāng】源组成，成像清晰，目【mù】标突出，一图到底，无缝衔接，同时结【jié】合海康机器人成熟【shú】的AI算法，对上述【shù】缺【quē】陷和尺寸进行严格的质量把控，检测速度快【kuài】、准确率高，已在【zài】多个客户工厂落地实施【shī】，为每一块电池板保【bǎo】驾护【hù】航【háng】。

高光时刻，强势助推光伏智造

9-21下午，第【dì】十六届全球光伏【fú】前沿技术大会在上海【hǎi】浦东嘉里大酒店举行。行业伙伴共聚一堂，就光伏产业如何提【tí】质降本，助推智【zhì】能【néng】化发展展开探讨。海康机器人国内营【yíng】销副总裁蔡化【huà】发表了《光伏智造中的AI赋能——移动机【jī】器【qì】人及【jí】机器视觉技【jì】术与应用》演【yǎn】讲，全【quán】面解【jiě】读了【le】海康【kāng】机器【qì】人【rén】覆【fù】盖光伏行【háng】业全场景工【gōng】艺的解决方【fāng】案【àn】和产【chǎn】品【pǐn】，以及如何助力企业实现产能和品质的双向【xiàng】奔赴【fù】。

SNEC展的焦【jiāo】点活动“十大【dà】亮点评选及颁奖典礼”将于9-21召开。评选旨在表彰光伏行业【yè】技【jì】术创新，鼓励【lì】攻关核心技【jì】术，进【jìn】而为光【guāng】伏行【háng】业的蓬勃发【fā】展做【zuò】出贡献。在本届“十大亮点评选”活动中，海康机器【qì】人【rén】光【guāng】伏行业解决【jué】方案一举摘得“吉瓦【wǎ】级金奖【jiǎng】”，充分展【zhǎn】现【xiàn】了方【fāng】案的全面性、稳定性、创【chuàng】新【xīn】性和客户价值方面的优势。

光伏领域持续突破，超越预期

海康机器人【rén】深谙光伏行【háng】业用户需求【qiú】，提供高品质【zhì】的产品和服务，产【chǎn】品性能稳定，交【jiāo】付能力稳妥，技术【shù】能【néng】力不设限，快【kuài】速响应定【dìng】制化需求。

包【bāo】括隆【lóng】基、中【zhōng】环、通【tōng】威、晶科能源在内，海康机器人目前已与多家【jiā】光伏行业头部企业在产【chǎn】业升级方面进行合作【zuò】。今【jīn】后，我们还将持续深入探索，共同沉淀行【háng】业经验，不断【duàn】优化机器人解决方案，不断【duàn】赋能客户，为【wéi】光伏等【děng】新能源行业的【de】发展【zhǎn】做出贡献。