最近，光伏清【qīng】洁机器人的市场“音量”越【yuè】来越大【dà】。
9-21，光【guāng】伏清【qīng】洁机器【qì】人企业仁洁【jié】智能宣布完【wán】成Pre-A轮融资，本轮融资由高【gāo】瓴创【chuàng】投领投【tóu】，科讯连山企业家基金跟【gēn】投，融资金额数千万人【rén】民【mín】币。
9-21，金昌金【jīn】国源智【zhì】能机器人有限公司智能运维机器【qì】人项【xiàng】目【mù】现场【chǎng】主【zhǔ】体结构封顶【dǐng】。据【jù】悉，该项目新建1万台/年智能清洗【xǐ】机器人生产线两条，2000台套/年【nián】智能巡检机器人生产【chǎn】线一【yī】条，产品用于太阳能电池板的清洗。
9-21，宝利鑫新【xīn】能源开【kāi】发有限公司开发【fā】的宝利鑫“辟尘一号”光伏组件智能清扫机器人成功举办下线仪式。
2月，上海电力可再生中心寿光森爱30MW光伏电站屋顶组件机器人清洗服务(8年)招【zhāo】标公告【gào】，公告显示【shì】，对【duì】山东寿光农【nóng】产【chǎn】品物流【liú】园30MW电站中指定的【de】52个屋【wū】顶约26MW光伏电站区域（合计173000平方米）提【tí】供光伏电站【zhàn】屋顶【dǐng】组件机器【qì】人清【qīng】洗服务。
9-21，腾讯云仪征数据中心分布式光伏项目【mù】正式全【quán】容量并网【wǎng】发电。据悉，该项【xiàng】目还专门配置了光伏组【zǔ】件自动清洗机【jī】器人【rén】，实现光伏系统的自动【dòng】化高效运维【wéi】。
……
这一现象现【xiàn】象【xiàng】背【bèi】后隐藏着哪些【xiē】原因？未来，光伏【fú】清扫机器人又会如何发展？
01破除光伏清洁难题
据了解，光伏电站生命【mìng】周期一【yī】般高【gāo】达【dá】25年，可谓是历经岁月变迁和污染【rǎn】。
对光伏电【diàn】站来说，尘埃污染是【shì】影响发电量的重要因素【sù】，不仅会减少组件接【jiē】受【shòu】的光辐照量、影响【xiǎng】系【xì】统效率【lǜ】、降【jiàng】低发电量，局部【bù】遮蔽【bì】还会引起热斑效应、造【zào】成发电量损失、影响【xiǎng】组件【jiàn】的【de】寿命，同时造【zào】成【chéng】安全隐患。
过往光伏电【diàn】站【zhàn】常【cháng】采用人工清洁【jié】模式进行清洁维护，然而人工【gōng】清洁【jié】模【mó】式存在多种不足。
首先，对【duì】大规模的光伏电站而言，为了缩短一次【cì】清洗的时长需要雇佣大量【liàng】清洁人员【yuán】，劳动力密集【jí】、人员【yuán】不易管理【lǐ】；
其次，熟练的清【qīng】洗团队人员清洗水平仍存在差【chà】异，清【qīng】洁过【guò】程不易控制，清洁效果一致【zhì】性差，导【dǎo】致光伏板洁【jié】净程【chéng】度不同；
最后【hòu】，人工清洁【jié】过程【chéng】中的不当【dāng】操作容易对【duì】组【zǔ】件玻璃造成磨损，影响光伏板的透光率和【hé】寿命，从而【ér】对光伏【fú】电站【zhàn】的发【fā】电率造成影响。
多种限制下【xià】，光【guāng】伏清扫机器人凭借定【dìng】时清【qīng】扫、自供电、自储能【néng】、无【wú】需外部电源、无【wú】水【shuǐ】清洁、自由设定运行时间及频次等优势，开始逐步介入【rù】光伏电【diàn】站的【de】智能化建【jiàn】设【shè】并开始【shǐ】得到批量应用的机【jī】会。
在某光伏发电企业【yè】负【fù】责人看来，光伏清【qīng】洗机【jī】器人将为产业的发展【zhǎn】至少带来两个好处，第【dì】一，解决了人力问题，减少【shǎo】人【rén】工成本；第二，解【jiě】决依靠人力清洗【xǐ】而存在的安全问题【tí】。
02光伏清洁机器人大军集结
从【cóng】技【jì】术【shù】路线来看，光【guāng】伏清洁机器【qì】人主要包括单排【pái】清洁、跨排清洁和便【biàn】携式清【qīng】洁等3种技术路线，其中跨排清洁和【hé】便携【xié】式【shì】清洁均由单排清洁技术【shù】演变【biàn】而来。
单排清洁【jié】机器人仅能完成一排光伏组件的【de】清洁【jié】，不能越排。跨排【pái】清洁技术则是【shì】可以跨【kuà】排【pái】进行【háng】清洁【jié】，但需要与运输车、搬运机器人【rén】、摆渡车【chē】等联合使用【yòng】。便携【xié】式清【qīng】洁机器【qì】人在光伏组件表面爬行过程中通【tōng】过高速转动【dòng】的毛【máo】刷【shuā】来对组件表面进行清【qīng】洁，通过行走轮的【de】转速差实现机器人的转【zhuǎn】向，可【kě】解决分布式光伏电站障碍物多、排布不规则的难【nán】题，但【dàn】电【diàn】容量较小。
从主要玩家【jiā】来看【kàn】，目前【qián】国内【nèi】的主要玩家【jiā】有【yǒu】南京天创电子技术有限公司(以下简称“天创机【jī】器人”)、南京索【suǒ】能多思智能科技有限公司(以下简【jiǎn】称“索能多思”)、浙江国自【zì】机器人技术股【gǔ】份有限公司（以下简称“国自机器【qì】人”）、深圳创动科技有限【xiàn】公司(以下简称【chēng】“创动【dòng】科【kē】技【jì】”)、上海安轩自动化科【kē】技有限公【gōng】司(以下简称“安轩科【kē】技”)、合肥仁洁智能【néng】科技有限公司（以下简称“仁【rén】洁智【zhì】能”）等。
下面来看看各家的产品各有何优劣吧！
▌天创机器人
天创机器【qì】人创立于2011年【nián】，主要产品包括【kuò】巡检机【jī】器人与【yǔ】光伏【fú】清扫【sǎo】机器【qì】人。其光伏清扫机器人采用无水清洗方式【shì】，搭载光伏组件和【hé】锂电池自足供【gòng】电【diàn】，针对积【jī】灰、积雪、沙尘等光伏组【zǔ】件【jiàn】面板污染自【zì】动自主清洗，具【jù】备自动纠偏、自检、防跌落和【hé】强风保护性能，严酷环境均【jun1】能稳定运行。支持移动端或云端【duān】操【cāo】控，便捷高效【xiào】 。
值得【dé】注意的是【shì】，9-21，天【tiān】创机器人完成由新【xīn】松【sōng】投资【zī】、赛天资本领【lǐng】投，瑞奕资【zī】本跟投的近亿元B轮融资。
▌索能多思
索能多【duō】思成【chéng】立于2017年，其光伏【fú】组件智能清扫【sǎo】机器人【rén】能在【zài】-40°C至【zhì】+70°C宽温工作环境下运行【háng】，可满足光伏电站建【jiàn】设的【de】各种恶劣环境；采用柔性传动的清扫机构，具备障碍【ài】跨越能力。索【suǒ】能多思光【guāng】伏清扫机器人从光伏【fú】组【zǔ】件取电，可以随时等待指令【lìng】，随时清洗，工作效率高；用户可通【tōng】过【guò】通讯管理与控【kòng】制实现【xiàn】远【yuǎn】程的【de】遥控与监【jiān】测。
▌国自机器人
国自【zì】机器【qì】人成立于2011年，截至目前，已拥有智能巡检、智能物【wù】流及智【zhì】能制【zhì】造为核心的产品【pǐn】体系，业务覆【fù】盖电【diàn】网、发电、石油【yóu】石化【huà】、轨道交【jiāo】通、综合管廊、工程机械、食【shí】品饮料【liào】、建材【cái】化工、先进制造、等多个行业。
其针【zhēn】对光【guāng】伏清洁场景【jǐng】推出了【le】SUNBOT子母式跨阵列作【zuò】业光伏【fú】清洁机器人，该产品可由“子母【mǔ】式”“跨【kuà】阵列作业”“光伏【fú】清洁机【jī】器【qì】人”三个角【jiǎo】度去理解其功能。子母式，指的是该产品包含【hán】子【zǐ】车、母车【chē】两种车型，母车是指可搭载8辆子车【chē】的搬运机器人【rén】，子车则是执行清洁任务的光伏清洁机器人【rén】，两者配合协【xié】调，可实【shí】现光伏板【bǎn】的跨阵列【liè】作业，两者【zhě】共同作业适用【yòng】光伏地面站，同时【shí】子车还具【jù】备独【dú】立工作能力，可【kě】用【yòng】于分布【bù】式屋顶【dǐng】电站【zhàn】。
▌创动科技
创动科【kē】技【jì】成立于2010年【nián】，光伏清洁机【jī】器【qì】人产【chǎn】品产品覆盖【gài】单排机器人、跨【kuà】排机器人【rén】、便携机器【qì】人。其D系【xì】列分布式【shì】全智能清【qīng】洁机器人，续航时间长，清洁效【xiào】率高，每分【fèn】钟清洁约10块【kuài】光伏组件；基【jī】于RTK精准导航，实时更新定位位置，精度可达到厘米级；同时能【néng】够自动规划路径，APP远程管理。目前，该【gāi】系列【liè】光伏清扫机器人已在江苏镇江【jiāng】分布式光伏电站、广【guǎng】西钦州渔光互补光伏电【diàn】站等实现【xiàn】了落地应用【yòng】。
▌安轩科技
安轩科【kē】技成立于2013年，公司主【zhǔ】要产品包括光伏智【zhì】能运维机器人、光伏智能【néng】运维机器人摆渡车等。其【qí】光【guāng】伏【fú】智能运维机【jī】器人产品【pǐn】，拥有【yǒu】自【zì】供电【diàn】系统、高通行性【xìng】、独立物【wù】联网【wǎng】通讯模块、积雪清扫【sǎo】等【děng】功能，而其摆渡车产【chǎn】品可【kě】与光伏智能运维【wéi】机器人【rén】搭配使用，最终实现用一台光伏智能运【yùn】维【wéi】机器人【rén】清扫多个不同【tóng】的平行组串。
▌仁洁智能
仁洁【jié】智能是阳光电源首家生【shēng】态链企【qǐ】业，产品线【xiàn】涵盖了干【gàn】挂【guà】式、履带式【shì】以及【jí】摆渡车，既能适用于集中式地面【miàn】电站【zhàn】，又可以在分布【bù】式屋【wū】顶电站使用。
针对大型地面【miàn】电站【zhàn】，全自动【dòng】机器人可实现大规模【mó】自动清【qīng】扫；针对分【fèn】布式工商业【yè】屋顶，选择摆渡车系统，协助机器人跨排清扫；针【zhēn】对排布较【jiào】分散的【de】组件，可以采用人工【gōng】辅助【zhù】的半自动机器【qì】人；针对排布【bù】不【bú】规【guī】则的分【fèn】布式、BIPV等屋【wū】顶，则可以采用无轨【guǐ】的履带【dài】式机器人。
03走向批量应用
双【shuāng】碳政策【cè】的持续【xù】带领下，我国光伏产业【yè】发展迅速。国家能源局数据显示【shì】，2021年，我国新增光伏发电并网装机容量约5488万千瓦【wǎ】，其【qí】中分布式【shì】光伏新增约【yuē】2927.9万千瓦【wǎ】，集中【zhōng】电站【zhàn】约为2560.07万千瓦。
随之而来的将会是【shì】大【dà】量的光伏电站清洁维护【hù】需求【qiú】，光伏清洁【jié】机器【qì】人正迎来绝【jué】佳【jiā】的发展时机。
此外，随着【zhe】在沙漠、戈壁【bì】、荒漠【mò】等地区建【jiàn】设【shè】大型光伏电站等趋势的愈发明显，相比于人【rén】工清洁【jié】对环境拥有更好适应能力的【de】光伏【fú】清扫【sǎo】机器人将【jiāng】迎来【lái】更快的发【fā】展。
但与此同时，光伏清洁机器【qì】人【rén】也尚有部【bù】分难题待解【jiě】，上述行业人士最后说到：“目【mù】前光伏机器人大规模集中应【yīng】用【yòng】的【de】多【duō】为集中【zhōng】式电【diàn】站，其【qí】中ROI是【shì】限制大【dà】规模落地的【de】难题之一。此【cǐ】外，目前光伏电站建设的区域【yù】较为偏远，基本都是【shì】在山区、戈【gē】壁、滩【tān】涂、沙漠，很多【duō】光伏清洁机器人是拥有某一【yī】特定场景【jǐng】适用性的，因而光伏清洁机器人要大规模落地【dì】尚需【xū】解决【jué】环境适应性难【nán】题。”
(责任编辑：奚霞)
